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    六自由度平臺/六自由度搖擺臺 – 六自由度汽車模擬器

    一、主要功能及用途

    產品廣泛應用在各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中;文化游樂設備、新型交互式娛樂體驗設備、工程仿真、設計評估、測試、實驗、任務訓練、訓練評估、環境仿真、事件重現等方面。

    二、產品展示

     

    三、上位機控制功能

    1.位姿模擬、多自由度復合運動。
    2.單自由度運動:平臺根據輸入的目標位置及速度,從當前位置運動到目標位置。
    3.正弦波模擬:根據輸入的幅值、頻率和相位,做相應的正弦運動。
    4.數據腳本運動:平臺根據輸入的數據腳本進行運動。
    5.保存實驗數據:保存平臺運動的數據為TXT文件
    6.路譜濾波處理,隨機波復現,路譜、海浪譜、飛行譜復現等功能。
    7.通過TCP/IP協議,為用戶提供第三方控制接口(上位機接口)。
    8.提供內同步、外同步數據輸出控制接口

    四、上位機監視功能

    1.實時電動缸長度顯示。(選配)
    2.驅動器狀態顯示。(選配)
    3.六自由度正解:通過實際的電動缸的長度解算成平臺的實際姿態。(選配)
    4.數據畫圖:將平臺姿態數據實時繪制成圖形。

    五、硬件參數選型表

    運動
    指標
    ????????? 型號/
    運動指標
    YSL06-
    F100
    YSL06-
    F200
    YSL06-
    F500
    YSL06-
    F1000
    YSL06-
    F2000
    YSL06-
    F5000
    YSL06-
    F10000
    YSL06-
    F30000
    額定負載(kg) 100 200 500 1000 2000 5000 10000 30000
    縱傾\俯仰(α) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°(可定制)
    橫滾\滾轉(β) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°(可定制)
    航向\偏航(γ) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°(可定制)
    垂直升降(z) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
    縱向位移(y) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
    側向位移(z) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
    最大負載可達50噸

     

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